近年来，啤酒/饮料行业的包装技术迅猛发展，尤其是高科技含量的外国灌装设备的大量引进以及国外著名灌装设备生产厂家纷纷在中国设厂，极大的带动了我国整个行业的包装设备都在向着更高端的技术发展。在高速包装线上，人工和相对简单的检测手段已不能满足企业对于包装检测的需要。我们很高兴的看到消费者在购买啤酒饮料时已经开始关注产品的外观质量，工业相机嵌入式，国内的一些啤酒饮料的著名生产厂家也已经开始意识到产品的外观与其内在质量同等重要，同样会影响一个企业的声誉，所有这些对于机器视觉技术的推广都是非常关键的利好因素。
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说，工业相机，其完成最多的一类操作是“抓取－放置”动作。为了完成这类操作，对被操作物体定位信息的获取是必要的，首先机器人必须知道物体被操作前的位姿，以保证机器人准确地抓取；其次是必须知道物体被操作后的目标位姿，以保证机器人准确地完成任务。在大部分的工业机器人应用场合，机器人只是按照固定的程序进行操作，工业相机外壳，物体的初始位姿和终止位姿是事先规定的，130万黑白 工业相机，作业任务完成的质量由生产线的定位精度来保证。为了高质量作业，就要求生产线相对固定，定位精度高，这样的结果是生产柔性下降，成本却大大增加，此时生产线的柔性和产品质量是矛盾的。
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