本实用新型公开了一种助力机械臂，机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁 (6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具 (12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂 (10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1/SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。
自动搬运机械手的几大特点
1、精度更高、速度更快：采用自主研发的3轴至6轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快;
2、全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，优质省力机械手，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上;
3、最优性价比：批量投产，最优性价比，用户12个月收回设备投资;
4、通用性强：博立斯冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量'工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量'的应用要求;
5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗;
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气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，省力机械手，结
构简单，成本低。但是，优质省力机械手供应商，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
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