气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，而且传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，气动助力机械臂价格，可适应于不同升降速度的需要。另外，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
机械手主要类型阐述
一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，简称为上手。
二、软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，助力机械臂价格，提升位移比气动平衡吊要小，气动助力机械臂厂家，最.大只有3000mm，而且最.大负载只有450Kg。配有储气罐，助力机械臂，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
