气电一体化助力机械手结构
减速电机结构紧凑，体积小，造型美观，承受过载能力强，而且传动比分级精细，选择范围广，转速型谱宽，气动助力机械臂价格，可适应于不同升降速度的需要。另外，助力机械臂，减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻，承载能力高等有点歪，更具有寿命长、运转平稳，噪声低等特点，而且定位精度更高。
助力机械手应用领域
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生産的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。搬运机械手的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，助力机械臂，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。现在人们对技术越来越重视，气动助力机械臂厂家，相信在未来的发展过程中，搬运机械手也将得到更加广泛的运用，发挥着其重要的作用。
