机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，省力机械手供应商哪家好，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
机械手是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。
助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等。
重复精度是机械手在完成每一个循环后，到达同一位置的 精.确度/差异度。通常来说，机械手可以达到0.5mm以内的精.度，甚至更高。例如，如果机械手是用于制造电路板，省力机械手，你就需要一台超高重复精度的机械手。如果所从事的应用精度要求不高，省力机械手供应商家，那么机械手的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上，优质省力机械手，由于机械手并不是线性的，其可以在公差半径内的任何置。 速度 速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最.大速度，机械手能提供的速度介于0和最.大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机械手制造商还给出了最.大加速度。
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