六轴机械手特点：
速度快
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最.大速度，助力机械臂厂家哪家好，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
精度高
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，气动助力机械臂厂家哪家好，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
密封性好
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
外形小巧 相对负载大
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力6KG。
机械手的微处理机控制
微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。
应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，助力机械臂，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、传感反馈信号和外部状态信号，控制机械手完成所要求的任务。
