俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，助力机械臂厂家哪家好，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，助力机械臂，在占有同样大小空间的情况下，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
助力机械手应用领域
助力机械手广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂在机械领域得到了很多的人的广泛运用。搬运机械手是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，助力机械臂市场，在工业制造、医学治.疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一 个共同的特点，就是能够接受指令，精.确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
