机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，气动助力机械臂价格，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，助力机械臂，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
中国助力机械手市场的机遇
随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，助力机械手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，助力机械臂，从微观生活到规模化操作，气动助力机械臂厂家，助力机械手正在渗入人类生活中的细枝末节作为传统的生产型企业，使用助力机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。
