注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，助力机械臂，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。
智能型注塑机机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，助力机械臂价格，能够进行最.大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，助力机械臂厂家，让其具有视觉、触觉和热觉功能，气动助力机械臂厂家，使其成为具有很高智能的注塑机器人。
助力机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是助力机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用助力机械手的同时，相应的发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等。
