机器人自动涂胶系统，该系统通过双胶枪同步驱动机构，安川涂胶机器人，可实现双胶枪同步快速涂胶;通过引擎盖柔性定位设备，可自动精，确对中定位所有车型的引擎盖，并可自动识别车型;采用针筒式定量胶枪，实现稳定的胶量控制;通过基于KRL语言的扫描控制程序来控制整个系统，简化了系统控制。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国库卡机器人，安川motoman机器人，瑞典ABB人，日本发那科机器人，为6自由度柔性机器人，可以灵活地实现空间轨迹运动，完成各种复杂布胶动作。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，自动涂胶，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
（1）
自动化程度高，生产效率高，产量大。
（2）运行可靠，涂胶精度高，涂胶，产品质量稳定。
（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。
（4）改善作业环境，符合环保要求。
（5）产量增加时，汽车零件涂胶，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。
随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。
该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。
设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。
??的具体工作及涂胶后的质量、效果。
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