机器人涂胶应用,苏州凯勒姆机器人(在线咨询),涂胶

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机器人涂胶应用,苏州凯勒姆机器人(在线咨询),涂胶

机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外品牌,我们根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周...


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机器人涂胶工作站是我司非常成熟的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外品牌,我们根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车 挡、汽车摩托车车灯建材门窗太阳能光伏电池涂胶等行业。我司的涂胶机器人根据客户的主要一般采用德国库卡机器人,安川motoman机器人,机器人涂胶工作站,瑞典ABB人,日本发那科机器人,为6自由度柔性机器人,可以灵活地实现空间轨迹运动,完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产品质量稳定。


首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,涂胶工作站,在该案列中胶枪的重量不会很重,所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方,随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多,机器人涂胶应用,涂点的数量也很多,这就要选择一个高速的涂胶系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。



涂胶系统

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作,首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力,一般来说,涂胶,此种胶枪的重量不会很重,所以只要选择轻负:涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作),涂点的数量也很多,这就要选择一个高速的涂胶系统,而这正是导轨系统所具备的特性(导轨系统可以实现最快10m/s的高速精,确定位)。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。最后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程


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