中国助力机械手准确度会越来越高
一种搬运机械手,助力机械臂,属于物件搬运技术领域,本发明搬运机械手采用的技术方案为,一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具,所述立柱连接在所述底座上,并绕底座中心轴转动;所述后臂杆连接在所述立柱上,一端连接提升气缸,另一端连接前臂杆,助力机械臂市场,所述提升气缸的另一端固定在立柱上;所述夹具连接在前臂杆的另一端。
机械手的保养与维修
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至机械手;
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具,并保持工作区域的良好照明;
3、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤;
4、机械手臂上升/下降,助力机械臂,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;
5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;
6、气管不否扭折,气动助力机械臂,各气管接头与气管是否存在漏气;
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动;