机械手驱动系统方案的选择：
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，助力机械臂，首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，助力机械臂价格，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，气动助力机械臂价格，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
