通常可以使用气动助力机械手搬运的产品有:纸箱、板条箱、琵琶桶、圆桶、水桶、提桶、纸卷、线圈、铸件、模具、金属锭、板材等。实际上,重量高达500Kg的所有产品都能使用机械手进行有效的重复搬运和定位。机械手夹具可以设计成各种方式来抓取任何产品,吸盘、扩张器、夹钳和吊钩是最常用的夹具形式。机械手形式多样,有立柱式、吊顶式、吊顶导轨式和叉车升降式(便携式)。
机械手的保养与维修
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养,请勿打开电源或将空压连接至机械手;
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具,助力机械臂,并保持工作区域的良好照明;
3、调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤;
4、机械手臂上升/下降,气动助力机械臂,引进/引退,助力机械臂市场,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;
5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;
6、气管不否扭折,各气管接头与气管是否存在漏气;
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动;