通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整
以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，气动助力机械臂价格，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适应快速动作。此外，助力机械臂，对于热加工的机械手，还要考虑热辐射，手臂要较长，以远离热源，并须装有冷却装置。对于粉尘作业的机械手还要添装防尘设施。
机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
现在的工业随着自动化的发展，好多企业已经开始引进各类自动化设备，例如:非标机械手应用，机械手焊接，助力机械臂价格，智能机器人等各种自动化设备，不仅提高了企业的效率，同时也降低了成本，但是为了能使这些自动化设备起到最.大的作用以及延长其寿命，好多公司没有特别专业的人员进行跟踪维护。为了使机械手焊接发挥高效率的工作，保证焊接工作正常运行，助力机械臂，用户在使用机械手焊接设备达到预定时间后，需对产品进行定期的维护和检查，同时也确保作业时设备和人员的安全，已延长设备使用寿命，同时避免不必要的危险事故发生，提高工作效率.那么我们在使用中应注意做好哪些检查
