随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，助力机械臂，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备—助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到上世纪70年代，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的助力机械手制造商上海永乾公司成立于1999年，助力机械臂厂家，可以说是中国助力机械手智能装备生产商的先行者。
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，气动助力机械臂价格，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，运动直观性强，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
