为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，机器人涂胶，该机器人可搬运重量：12kg，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
可将缆线内置于手臂中，涂胶，减小由于干涉所导致的动作限制
机器人示教更容易
3.采用流线型手臂构造
该案列是苏州凯勒姆公司给客户定制的安川机器人涂胶工作站，整个应用系统主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。
涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该款机器人有如下特征:
1.可搬运质量12kg，实现同级别zui高速动作，机器人涂胶系统，提升生产力
2.空空手表构造可藏缆线
采用中空是上臂（U臂）
3.采用流线型手臂构造
首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置
在某些案列中由于工件的数量比较多，涂胶机器人系统集成，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现最快10m/s的高速准确定位）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。
机器人涂胶系统|涂胶|苏州凯勒姆机器人打磨(查看)由苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司提供。苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司（www.kellum.cn）是江苏 苏州 ,机械加工的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在苏州凯勒姆机器人领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创苏州凯勒姆机器人更加美好的未来。
