俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,助力机械臂,这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手,助力机械臂,它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰,为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型,因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比,在占有同样大小空间的情况下,可扩大工作范围,能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动,助力机械臂价格,它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
浅谈机械手对现代生产工业的影响
机械手对现代生产工业的影响 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,目前国内机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。