机械手的保养与维修
机械手维修注意事项:
1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至机械手；
2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明；
3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤；
4、机械手臂上升/下降，引进/引退，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，助力机械臂价格，螺母是否松脱；
5、上下行程及引进行程调整用的挡板，防落器托架的固定螺丝是否松脱；
6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气；
7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，助力机械臂，否则切勿擅自更动；
机械手主要类型阐述
一、油田钻柱操作机械手：主要用于钻井时的钻杆、钻铤等的装、卸工作。操作机械手设计有两个，气动助力机械臂，一个坐落在一层台井口旁边2米左右处，简称为下手；一个坐落在二层台上的中心台上，助力机械臂，简称为上手。
二、软索式机械手：具有全行程的“漂浮”功能，提升位移比气动平衡吊要小，最.大只有3000mm，而且最.大负载只有450Kg。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以固定地面或悬挂固定使用，不能使用导轨式。
