单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，工作头，接口部件必须要有下列功能。①电压隔离功能。单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的信号会干扰单片机，也可能导致系统工作失误，因此接口器件必须有隔离功能。②信息传递功能。接口部件应能够把单片机的控制信息传递给步进电机回路，工作头采购，产生工作所需的控制信息，对应于不同的工作方式，接口部件应能产生相应的工作控制波形。③产生所需的不同频率。为了使步进电机以不同的速度工作，以适应不同的目的，接口部件应能产生不同的工作频率。
工作头是直接接触并携带工作对象完成一定的工作（例如夹持、搬运、转位等），工 作头，或是在其上完成一定的工艺动作（例如喷涂、洗涤、锻压等）。
作业工具与夹持机构的总称(如钻夹与钻头、方榫与套筒、砂轮片与法兰盘的组合等)。
STM步进式对焦马达的工作原理是通过电磁脉冲驱动的马达，可以精-确地控制移动的位置。之所以叫“步进式对焦马达”，是因为STM马达工作时是通过人眼极难察觉的不断逐步前进直至给定位置的镜组移动方式，从而实现流畅的对焦。
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