五轴五联动机器人最关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出最后运动轨迹的坐标（X，机器人， Y， Z， A， C），其中(X， Y， Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A，机器人去毛刺， C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。
在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。自2010年成立以来，利迅达机器人助攻的第，一个领域就是抛光打磨，发那科机器人抛光，可以说抛光打磨机器人是利迅达公司最早研发应用的一款工业机器人。目前，这款机器人系统是利迅达的明星产品，库卡机器人打磨，应用于打磨、抛光、丝光和纳米强化处理领域，主要以自动化抛光、打磨系统为核心，其整体式压力控制技术在操作中透过数字化编程在工件上实施，准确地控制磨料的磨损补偿，确保产品质量如一。
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