研磨机原理
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，锯片研磨机控制系统，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，球刀研磨机控制系统，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最-大值由快到慢地减小，研磨机控制系统，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
齿轮刀具研磨机
（一） 主运动传动链
主运动传动链的两端件是：电动机—滚刀主轴Ⅷ，计算位移是：电动机n电（单位为r/min）—滚刀主轴no（单位为r/min）。
（二） 范成运动传动链
范成运动传动链的两端件是：滚刀主轴—工作台，计算位移是：滚刀主轴转1转时，工件转k/z转，（ｋ是滚刀头数）。
（三） 垂直进给运动链
垂直进给运动传动链的两端件是：工作台—刀架，计算位移是：工作台转1转时，刀架进给f(单位为mm)。
