齿轮刀具研磨机
（一） 主运动传动链
主运动传动链的两端件是：电动机—滚刀主轴Ⅷ，磁力研磨机控制系统，计算位移是：电动机n电（单位为r/min）—滚刀主轴no（单位为r/min）。
（二） 范成运动传动链
范成运动传动链的两端件是：滚刀主轴—工作台，2轴研磨机控制系统，计算位移是：滚刀主轴转1转时，工件转k/z转，（ｋ是滚刀头数）。
（三） 垂直进给运动链
垂直进给运动传动链的两端件是：工作台—刀架，计算位移是：工作台转1转时，刀架进给f(单位为mm)。
齿轮刀具研磨机
滚齿机生产效率高，在生产中应用广泛。用于加工直齿、斜齿圆柱齿轮及蜗轮，研磨机控制系统，还可加工轴齿轮、花键轴等。
中型通用滚齿机常见的布局形式有立柱移动式和工作台移动式两种。滚齿机的主要运动是由主运动传动链、展成运动传动链、运动传动链和附加运动传动链组成。此外，还有空行程快速传动链，用于快速调整机床的部件。
