助力机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第.一台助力机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，气动助力机械臂价格，顶部装有电磁块的工件抓放机构，助力机械臂，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期，助力机械手的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。
助力机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是助力机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。在国内主要是逐步扩大应用范围，助力机械臂厂家，重点发展铸造、热处理方面的助力机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用助力机械手的同时，相应的发展通用助力机械手，有条件的还要研制示教式助力机械手、计算机控制助力机械手和组合助力机械手等。
