移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。
旋转杯式喂入器
栽植机采用了旋转杯式喂入器。喂入器由数个喂入杯组成，气动助力机械臂厂家哪家好，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在喂入杯转到导苗管的上方时打开，让秧苗下落，然后关闭。在喂入杯关闭的时间段内，都可以进行喂苗，因此延长了人工喂苗的时间，可以进行快速连续的喂苗作业，每分钟可以投苗60～70株，这是目前世界上半自动移栽机最快的投苗频率，因为人工投苗的频率是有限的，助力机械臂，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。
机械手的微处理机控制
微处理机是一种崭新的控制装置。它具有体积小、工作可靠、价格便宜、功能应用灵活等特点。因而，助力机械臂厂家，这种技术得到了迅速的发展。采用微处理机来控制机械手是当前机械手控制技术研究和发展的方向。
应用微处理机来控制机械手是根据某特定的任务来编制程序，先由操作者手动操作机械手完成要求的各项任务，并将与之相对应的各个连接位置的数据和操作指令予以储存。在“执行任务”时，通过执行所储存的位置数据、传感反馈信号和外部状态信号，控制机械手完成所要求的任务。
