俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外,还具有臂部俯仰这一活动度,这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手,它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰,为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型,因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比,在占有同样大小空间的情况下,助力机械臂,可扩大工作范围,能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动,它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
机械手什么样的驱动系统好?
机械手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢?各有哪些优势?
a.液压驱动具有动力大,惯量大,气动助力机械臂厂家,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。
b.气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,气动助力机械臂厂家哪家好,在上下料和冲压机械手中应用较多。
c.电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。