二、手臂的运动速度要适当，助力机械臂，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，助力机械臂，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，气动助力机械臂厂家哪家好，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
如一模四穴，助力机械臂市场，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。这就好办了，首先确认运转后，看取出位置对不，或者手取容易不。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。
