毛刺机器人的安装方式：地面安装
本体颜色： 橙色
手腕持重：40 kg
最-大臂展半径：2.55m
轴数：6轴
位置重复精度：0.06mm
防护等级：IP67
运动范围：
轴动作范围 最-大速度
1、回转 +180°至-180° 175°/s
2、立臂 +150°至- 90° 175°/s
3、横臂 + 75°至-180° 175°/s
4、腕 +400°至-400° 250°/s
5、腕摆 +120°至-125° 250°/s
6、腕传 +400°至-400° 360°/s
机器人重量：435kg
环境温度：5°C～45°C
最-大湿度：95%
最-大噪音： 70dB(A)
机器人人去毛刺
1、砂带机打磨轮及砂带宽度等的选择要精-确，机器人抛光，转动和摆动精度要高，机器人抛光公司，保证适合所要求的打磨面。
2、通常轴类件的直径范围可大于φ2000mm，长度方向打磨范围可达8000mm以上，所以机器人的行程要大，机器人抛光哪家好，刚性要好，运动速度要快，精度要高。
3、有时要可换打磨工具，如不同尺寸的砂带机和不同的打磨工件，检测工件等。
4、要能利用CAM和示教两种方法生产打磨程序。
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