由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。
按受力不同可分为拉刀和推刀。
按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，拉床对外加工定制，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，专业拉床加工定制，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
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加工时的注意事项
切削液。切削液对拉刀寿命影响很大，因为它可提高加工表面质量，尺寸精度，抑制拉刀磨损，并使易于排屑。
拉削较其他加工切削速度低，切削温度上升少，从重磨方面来考虑后角宜取小，但这样会使切削油难以浸透，拉床加工制作，使切屑生成、表面质量和加工精度方面呈现复杂的样态。为改善所有问题选定最适当切削液非常重要。
拉削用切削液市面上购到的不一定适合，拉床，因此必须注意。已选定合适的切削液中再混入水、润滑油、轻油等，可能使加工表面质量变坏，产生异常磨损。
