内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。
外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。
按拉刀构造不同，拉床，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；
虽然拉刀的类型不同，其结构上各有特点，但它们的组成部分仍有共同之处。
拉刀是一种高精度、高效率的多齿刀具，拉床加工制作，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率高、使用寿命长等特点，拉床对外加工定制，其应用日趋广泛。
各类形状拉刀及其特点
（1）细齿与锯齿拉刀：为轴与孔半永久结合用，齿形有小山形与渐开线形、锯齿形等。
（2）键槽拉刀：加工的孔与拉刀导向部之间因有导条，故可用之调整键槽深度。
（3）多角形拉刀：多角孔也可用拉刀迅速正确地加工。如扳手用的六角孔，专业拉床加工定制，双六角孔等各种形状也可加工。
（4）特殊形拉刀：各种复杂形状也不需熟练技术，可高精度高效加工。
（5）组合型拉刀：内孔与花键，内孔与键可用一把拉刀同时加工。
