为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
1.位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了,有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。
2.位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开,用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少,如果在正常范围,那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去,那就是哪里的气管漏气了。
3.动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
工人该如何正确的操作机械手?
1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,助力机械臂,切勿开机,并且要检查供电电压是否符合,前后安全门开关是否正常。
3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。