俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，气动助力机械臂，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，助力机械臂，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
为您讲述机械手取不出产品的情况及对策解决?
1.位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，气动助力机械臂厂家哪家好，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气。吸附压力上不去。
2.位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，助力机械臂，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。
3.动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。
