二、手臂的运动速度要适当，气动助力机械臂厂家哪家好，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，助力机械臂，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，气动助力机械臂价格，手端的定位由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
俯仰型这
种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，助力机械臂价格，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，它的
运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接
近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;
结构较复杂;臂部有两个回转运动，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。
