二、手臂的运动速度要适当，惯性要小
机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，助力机械臂，但不宜盲目追求高速度。手臂由静止状态达到正常的运动速度为启动，由常速减到停止不动为制动，速度的变化过程为速度特性曲线。手臂自重轻，其启动和停止的平稳性就好。
位置精度高
机械手要获得较高的位置精度，除采用先进的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
1.机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
2.加设定位装置和行程检测机构。
3.合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位
置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的定位由各部关节相互转角来确定，气动助力机械臂厂家哪家好，其误差是积累误差，助力机械臂，因而精度较差，其位置精度也更
难保证。
机械手焊接在使用过程应该注意哪些细节
现在的工业随着自动化的发展，好多企业已经开始引进各类自动化设备，例如:非标机械手应用，机械手焊接，智能机器人等各种自动化设备，不仅提高了企业的效率，同时也降低了成本，但是为了能使这些自动化设备起到最.大的作用以及延长其寿命，好多公司没有特别专业的人员进行跟踪维护。为了使机械手焊接发挥高效率的工作，保证焊接工作正常运行，用户在使用机械手焊接设备达到预定时间后，需对产品进行定期的维护和检查，同时也确保作业时设备和人员的安全，助力机械臂厂家哪家好，已延长设备使用寿命，同时避免不必要的危险事故发生，提高工作效率.那么我们在使用中应注意做好哪些检查
