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介绍机械手的运动形概述

机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的

直移型

这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，运动直观性强，气动助力机械臂厂家哪家好，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。

工人该如何正确的操作机械手？

1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，助力机械臂哪家好，前后安全门开关是否正常。

   2、验证电动机的转方向是否一致，助力机械臂，然后打开电源。

   3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

   4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，助力机械臂厂家，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

   5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。