涂料流率
它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，机器人喷涂，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
每支喷枪的最，大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，自动机器人喷涂，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精，确地控制吐出的涂料量，机器人喷涂生产线，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
喷漆机器人工作范围大、速度快、精度高，特别适合中小零件的喷涂，可与喷涂线系统等辅助设备集成作业.柔性大，特别适合形状复杂工件的内外喷涂，喷漆机器人提高喷漆质量和材料利用率，仿形喷漆轨迹精，确，提高涂膜的均匀，合理使用资金是最重要的原则，因此降低喷涂生产线的投入是非常关键的一个环节。而对于那些需要改造的工厂来说，如何将机器人合理引入到现有的涂装生产线，以及由此而产生的费用则是关键性的问题。
