丽水机器人喷涂,苏州凯勒姆机器人,机器人喷涂设备厂

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丽水机器人喷涂,苏州凯勒姆机器人,机器人喷涂设备厂

对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,常用的设备配置有两种:  一是使用计量齿轮泵,自动机器人喷涂,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压...


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对流量精度高的设备采用闭环控制,在闭环控制中,常用的设备配置有两种:

  一是使用计量齿轮泵,自动机器人喷涂,即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

  二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,信号返馈给节流阀,通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。


机器人喷涂的质量因素中,其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制,干膜的厚度是F*N*M/S*W,F是流量,N是涂料体积固体含量,M是涂料的转移率,S是走枪速度,机器人喷涂生产线,W是喷幅的宽度。流量的控制分两类,一种是使用计量齿轮泵,即每转一圈所获得的体积数是恒定的,机器人通过控制计量泵的转速来定量供漆,在这类系统中,涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制,在这类系统中,涂料的压力来源于供漆系统,苏州机器人喷涂,流量计获得流量信号传到机器人系统与已标定的值作比较,当流量有偏差时,机器人通过改变节流阀开闭度来调节流量。使用第二种方案控制对供漆压力的稳定性要求很高。影响涂料的转移率的第,一因素是喷涂设备的选择,普通空气喷枪、静电空气喷枪和旋杯对涂料的转移率有明显区别,影响涂料转移率的第二个因素是静电。走枪速度的控制也是很关键的,机器人喷涂设备厂,在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s,空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。最后影响膜厚的一个因子是喷幅宽度,对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当修改相应的喷涂流量时,需考虑因为调整了雾化和空气压力值间接影响到喷幅的宽度。