一种太阳能电池板清洗车行进中的自动纠偏方法：利用设置在车体一侧首部和尾部的超声测距传感器分别测出各自测点立线到光伏阵列面板下边沿的距离；根据所述距离计算测点立面到光伏阵列面板下边沿的平均距离，以及测点立面与光伏阵列走向的夹角；计算所述平均距离相对于预设值的距离偏差；若距离偏差和平行度超出控制容差限时，生成底盘行进调向操作指令；对底盘行进转向驱动装置的原动件进行控制，太阳能电池组件生产工艺，使履带底盘在行进中转向纠偏。
人类的生存和发展离不开能源。然而，太阳能电池组件 采购，随着社会的发展，对于能源的 需求日益增加，传统的化石能源正日趋枯竭，能源面临着巨大的危机。太阳能是一种洁净的能源，也是可再生能源，太阳能电池组件，有着化石能源无法比拟的优越性。但太阳能利用 效率低这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及。传统太阳能装置采用固定结构。太阳自动跟踪装置的利用是提高太阳能利用率的一个重要途径。研究，多晶硅太阳能电池组件，确的太 阳跟踪装置，可使太阳能采光板的采光率大大提高，从而可提高太阳能的利用效率，拓宽太阳能的利用领域。
