在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环，但之前的人工搬运固化生产效率十分低下.通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统，太阳能电池组件生产工艺，利用西门子PLC-300和触摸屏组成的控制系统利用PROFIBUS通信自动对机器人进行搬运和放置控制，使出、入料XY方向偏移小于10mm，最，单晶硅太阳能电池组件，大周期为57.24s，小于一分钟.经现场实际应用，机器人搬运太阳能电池板系统完全符合位置要求和生产节拍的要求.
随着社会生产力的发展及人口的增长，能源短缺问题变得越来越突出。在能源利用总量剧增的情况下，人类之前所依赖的化石能源却渐渐走向枯竭。新能源作为传统能源的重要替代性形式，而太阳能又作为其中最，具潜力的一种利用方式，正受到越来越多政府的重视。影响光伏系统总体发电量的因素除了利用形式、电气连接损耗之外，一个最重要的部分就是光伏组件的安装方式，太阳能电池组件，包括安装方位角、高度角以及横竖形式等，都会对光伏系统的发电量产生莫大的影响。 本文通过对光伏组件的不同朝向方式进行研究，得出了光伏组件在不同安装角度的效率差异，以给目前越来越多的山地光伏电站以及不同朝向屋顶电站发电量的计算提供参考。
