工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，助力机械臂，还有随之而来的现代化管理模式也发生了大大的改变，助力机械臂，使企业更具生机和活力以及市场竞争力。很多企业的产品品种从以前的不足十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，增强了企业的市场竞争力和生存能力是最关键的影响。目前，工业机械手广泛应用在汽车制造、汽车零部件制造业、注塑机行业、舰船制造、机械制造、摩托车、航空航天、电子、机床、半导体、家电、石化、五金、冲压锻造、铸造、热处理、轻工业、塑料及橡胶、包装、纺织、冶金等行业中。
随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备—助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到上世纪70年代，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，助力机械臂价格，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的助力机械手制造商上海永乾公司成立于1999年，可以说是中国助力机械手智能装备生产商的先行者。
