气电一体化助力机械手的控制系统包含：PLC模型板、变频器模块板、按钮指示模块板、电源模块板、和气动控制阀等控制元件及各类传感器、接近或限位开关、伺服控制器等。体现了微电子、PLC、电子计算机、传感技术和现代控制理论的综合利用，将电控器件和气动控制元件高度集成。电气和气动控制的合成智能化，使得操作者操作简单，减少误操作并实现误操作保护，保障了人身及设备安全。
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，助力机械臂，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
回转型
这种运动型式的机械手，其臂部均具有水平回转这个活动度，助力机械臂厂家，此活动度与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手.它的运动范围图形视其活 动度的不同可以是一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体范围.其特征轮廓为圆，气动助力机械臂厂家，特征运动为回转，因此为方便起见称之为回转型。 回转型与直移型机械手相比，助力机械臂，保持了运动直观性较强的优点，同时所占空间更小，结构更紧凑，工作范围更广是目前应用较多的一种型式。但是，这类机械手受升降结构限制一般不能提取地面上的工件。
