工业机械手在工业自动化生产中的发展与应用
工业机械手是工业生产发展中的必然产物，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机械手。它可以接受人类指挥，气动助力机械臂厂家哪家好，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机械手手臂应承载能力大、刚性好、自重轻
手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，助力机械臂，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
