介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
回转型
这种运动型式的机械手，气动助力机械臂厂家，其臂部均具有水平回转这个活动度，助力机械臂，此活动度与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手.它的运动范围图形视其活 动度的不同可以是一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体范围.其特征轮廓为圆，特征运动为回转，因此为方便起见称之为回转型。 回转型与直移型机械手相比，助力机械臂价格，保持了运动直观性较强的优点，同时所占空间更小，结构更紧凑，工作范围更广是目前应用较多的一种型式。但是，这类机械手受升降结构限制一般不能提取地面上的工件。
中国助力机械手准确度会越来越高
一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。
