随着科学技术的发展，智能化已经成为工程机械发展的主流趋势，不仅有效提高了工作效率，还可以降低成本。面对全球激烈的竞争，我国工程机械行业走智能化之路已经迫在眉睫。
长期以来，全球市场工程机械技术产品被美国、日本、西欧、俄罗斯等国际大型企业集团所垄断。经过近十几年的发展，助力机械臂价格，我国装备制造业也取得傲人成绩，助力机械臂，以中联、三一、徐工、潍柴为代表的中国企业揭起海外并购热潮，引领我国装备制造业产品技术市场品牌全面升级。
介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
直移型
这种运动型式的机械手其臂部只具有沿三个直角坐标作直线移动的活动度，即臂部只是作伸缩升降和平移等运动，它的运动范围的图形可以是一条直线一个矩形平面或一个长方体. 这种型式的机械手结构简单，运动直观性强，便于实现一定的精度要求，但其占据的空间位置大相应的工作范围较小。
