介绍机械手的运动形概述
机械手的运动形有哪几种呢？目前来说主要有4种，分别为直移型、回旋型、俯仰型、屈伸型，这4种是最为常见的
回转型
这种运动型式的机械手，其臂部均具有水平回转这个活动度，此活动度与臂部的伸缩和升降两个活动度组合成一个完整的回转型机械手.它的运动范围图形视其活 动度的不同可以是一圆弧曲线、一扇形平面、一圆柱面和一空心圆柱体范围.其特征轮廓为圆，特征运动为回转，因此为方便起见称之为回转型。 回转型与直移型机械手相比，保持了运动直观性较强的优点，同时所占空间更小，结构更紧凑，工作范围更广是目前应用较多的一种型式。但是，助力机械臂厂家，这类机械手受升降结构限制一般不能提取地面上的工件。
提到机械手臂，人们的第.一印象是拥有金刚不坏之身的铁家伙，现在科技发达，科学家研发出来的机械手，可以为人送餐，收银，助力机械臂，开始有面步表情，现在也可以做到拿起蚂蚁而不捏死，现在这种机械手臂还处于研发阶段，助力机械臂哪家好，科学家把电线浸入液体硅橡胶中，待凝固后抽出电线，得到一个长5-8mm，头发丝细的触手。触手内部分为许多小格子，通过压缩空气流动来做出各种动作，可以毫无伤害的握起蚂蚁的腰部。主塑机械手的精准度。
