一种双臂式全自动上下料装置，主要包括双臂式自动机械手机构和料框自动输送机构。其特征是：双臂式自动机械手机构由气动夹爪、机械臂、电机、机械臂机架等组成，实现双机械手结构。通过电机驱动双机械手同步移动及气动夹爪动作，实现机械手垂向移动及对零件的抓取和放置，分别执行零件的上下料动作；料框自动输送机构主要由料框、料框输送机架、升降气缸、Y向电机与齿轮齿条传动组件、升降导轨等组成。通过升降气缸和Y向电机与齿轮齿条传动组件的作用，实现待工作框、上料框和下料框的同步移动和依次转换，从而实现生产过程全自动上下料功能，大大缩短了零件上下料的时间，提高生产效率，特别适用于大批量零件的自动化加工。
随着我国工业化脚步的加快，汽车配件，各类国际先进的机械加工工艺也被越来 越多的企业工厂所采纳，现今对于机械零件的加工较为先进的工艺，一般都是用高强度的切割刀具对加工零件毛培进行切割打磨，最终得到所需的机械零件，加工手 法一般包括车削、铣削、刨削和磨削4种机械加工工艺。但是由于刀具在切割打磨过程中的行进路线会时刻发生改变，所以伴随加工而成的零件表面也会出现一系列 独特的纹理。若是通过对零件表面这些具有特征的打磨纹理的提取分析，就可以建立起一套基于纹理分析的工艺判断模型（“16点纹理圆”模型）。通过该模型的 运作，可以轻松提取被加工零件表面的打磨纹路，通过一定的分析判断就可以准确无误的识别出该零件的具体加工工艺。
随着我国进入现代工业化发展阶段，汽车配件，无论是机械加工、汽车制造、冶金等重工业领域，或是纺织、电子、化工等轻工业领域，轴类零件无处不用，不管是在设备、工具、原料还是产品中都起着至关重要的作用。因此，批量化配件，各方对轴类零件的品质精度要求不断的提高，对于精度的检测也提出了更高的要求。本文提出并实现了一种新型的全自动轴类零件高精度尺寸误差测量系统，通过研制机电一体化的测量装置，配件，编写配套程序，实现了对高速精，确定位的测量点进行测定，并将结果通记录和显示的全自动测量装置。目前该装置已应用于打印机零件现场检测工序，并可测量多材质、表面复杂涂装、透明体等物件，应用前景非常广泛。
