平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出) 接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，真空吸盘生产厂家，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
株式会社小金井以「人与公司的成长和发展」作为中期经营计划的课题，在重视作为生产厂家所遵循的基本：QCDES(质量/成本/交货期/环境/CSR)的基础上发展环境经营。从2006年4月开始，本公司修改了环境方针，将生产适应市场及环境的变化，满足客户的需求，并且重视环境品质的制品作为工作重点。
2006年，全公司以减少用电量和进行环境教育作为环境活动的课题。通过改用节能型荧光灯削减了电力消耗。各营业所也将无环境污染化等七个题目作为独自的课题。
为了对应RoHS指令，吸盘，本公司自2006年7月起对全部产品进行了全面转换。
今后，本公司也将以「通过环保技术对社会有贡献的企业」为目标，为满足客户的需要而做出最，大的努力。
