平直型真空吸盘结构示意图 平直型真空吸盘的工作原理如图 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出) 接通，真空吸盘专卖，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，橡胶吸盘哪家好，平稳地充气进真空吸盘内，真空吸盘，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
日本小金井的绿色配套计划介绍本公司作为以可持续发展的工业社会为目标开展环保活动的一环，为推进“绿色配套计划”的开展，于2004年制订了“小金井绿色配套指南”，对从产品配套商来的物品，均努力做到是不会影响环境的产品或零件。另外，所谓绿色伙伴制度，就是在绿色配套的过程中，按照环保的要求的严格的认证制度。
