机械手的配件
机械手的制作要求比较高，在选择配件的时候也很有讲究，不管是配件的材料还是工艺。机械手中很多都用到气缸，助力机械臂，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
气缸的工艺在后期将直接影响机械手的性能，助力机械臂，所以机械手的生产厂家在对气缸的选择格外慎重。
智能制造在橡胶加工的生产中占有越来越重要的地位，机器人的应用正在不断提升轮胎生产企业的自动化生产水平。助力机械手作为一种简易、或过渡机器人，助力机械臂市场，同样具备人机交互能力，且特别适用于轮胎生产企业中的环境复杂、劳动强度大和需要频繁搬运重物的场合，能够为企业有效提升工作效率，助力机械臂价格，减少劳动定员和减轻员工劳动强度，也能为提升轮胎质量作出贡献。本文从介绍助力机械手入手，重点阐述了气电一体化助力机械手的原理、构造和应用场合，并对助力机械手的安全性能做了较为详尽的描述。
