专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。
不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,气动助力机械臂,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,助力机械臂,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。
机械手安全性装置
机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,助力机械臂市场,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。。在设计的时候,助力机械臂,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍:
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮
![](http://img3.dns4.cn/pic/151645/p5/20160803104957_3308_zs_sy.jpg)